„Biuletyn Historyczny Muzeum Marynarki Wojennej w Gdyni” to jeden z najstarszych w Polsce periodyków naukowych poświęcony dziejom polskiego oręża na morzach i oceanach. Jest również jednym z podstawowych źródeł wiedzy o dziejach ludzi i okrętów. Pierwszy numer, ukazał się w 1963 r. nakładem sił Wydziału Historycznego Marynarki Wojennej. W zespole redakcyjnym znalazły się osoby niezwykle ważne dla upowszechniania dziejów Polski na morzu – Edmund Kosiarz, Włodzimierz Pogoda, Rafał Witkowski. Pierwszy numer „Biuletynu” rozpoczęli oni m.in. słowami: „Życzeniem naszym jest także szersze zainteresowanie problematyką historyczną marynarki wojennej historyków spoza marynarki, z wojskowych i cywilnych ośrodków naukowo-badawczych w kraju”. Chociaż na kolejny numer trzeba było czekać osiem lat, a autorami publikowanych tekstów byli prawie wyłącznie oficerowie Marynarki Wojennej, jego twórcy podtrzymywali zamierzenia otworzenia jego łam na również nie-wojskowe materiały.

Przez kolejne lata pismo się zmieniało. Drobnym korektom ulegała jego nazwa, której obecna forma ukształtowała się w 2016 r. (pierwszy numer ukazał się pod nazwą „Biuletyn Historyczny Marynarki Wojennej; w latach 1971–2015 jako „Biuletyn Historyczny”). Zmieniała się również częstotliwość jego ukazywania (najpierw jako rocznik, następnie dwurocznik, by od 2003 r. ponownie wychodzić w rocznym odstępie czasu). Największe przemiany nastąpiły jednak na jego łamach. Z czasem swoje teksty zaczęły nadsyłać również osoby spoza wojskowego kręgu, poszerzając spectrum poruszanych tematów. Dzisiaj „Biuletyn Historyczny Muzeum Marynarki Wojennej w Gdyni” to czasopismo naukowe, które nie jest zamknięte na „polską historię” oręża morskiego. Na naszych łamach ukazują się także teksty opisujące dziej flot całego świata, pojedynczych ludzi, jak i całych wspólnot, wybranych okrętów oraz rozwoju technologicznego na przestrzeni dekad i wieków. Każdy głos nauki, wzbogacający dyskusję o historii człowieka na morzach i oceanach.

Do 2021 r. nakładem pracy kolejnych zespołów redakcyjnych, w których na przestrzeni lat pracowały łącznie 22 osoby, ukazało się 36. numerów „Biuletynu Historycznego Muzeum Marynarki Wojennej w Gdyni”.