30 sierpnia 1939 OORP „Burza”, „Błyskawica” i „Grom”, realizując rozkaz „Peking” w obliczu zagrożenia wybuchem wojny, przeszły do Wielkiej Brytanii. Pierwszy patrol bojowy przeciw okrętom podwodnym nasze niszczyciele przeprowadziły już 6 września.

W kwietniu i maju 1940 ORP „Burza” wziął udział w kampaniach norweskiej i francuskiej. 27 maja 1940 pod Sangatte, poczas walki z samolotami Luftwaffe, okręt został bezpośrednio trafiony dwoma bombami i odniósł poważne uszkodzenia. W czasie remontu dokonano modernizacji i przezbrojenia. ORP „Burza” pływał następnie w konwojach atlantyckich. 22 lutego 1943, podczas eskortowania konwoju ON-166, wraz z USS „Campbell”, zatopił U-606. Od 1944 „Burza” pełniła funkcję okrętu szkolnego, od 1946 bazy okrętów podwodnych.

W połowie lipca 1951 „Burza” przyholowana została do Gdyni. Od  kwietnia 1955  weszła w skład Marynarki Wojennej PRL jako okręt obrony przeciwlotniczej, a 24 lutego 1960 skreślono go z listy okrętów MW, decydując równocześnie o zachowaniu jako okręt-muzeum.

W Stoczni Marynarki Wojennej w Gdyni przeprowadzono remont z przystosowaniem okrętu do pełnienia nowej funkcji. Przeprowadzono konserwację urządzeń napędowych, przekształcono w sale wystawowe dziobowe pomieszczenia marynarskie, wyremontowano iluminatory,  zamontowano nowy trap. Załogę zredukowano do 20 marynarzy, których zadaniem oprócz utrzymania okrętu było również oprowadzanie turystów. 31 maja 1960 roku „Burza” oficjalnie została uznana okrętem-muzeum, 6 czerwca przeholowano ją do basenu nr 1, gdzie stanęła przy Nabrzeżu Pomorskim.

28 czerwca 1976 na okręcie-muzeum ORP „Burza” została ostatecznie opuszczona bandera. W ciągu 16 lat muzealnej służby okręt zwiedziło ponad 3,7 mln osób.