Przekazanie okrętu nastąpiło na podstawie porozumienia pomiędzy rządem Rzeczypospolitej i rządem angielskim, regulującego współpracę Polskiej Marynarki Wojennej i Royal Navy.

Kilka dni po tragedii ORP „Grom” z 4 maja 1940, do Kierownictwa Marynarki Wojennej wpłynęło pismo z Admiralicji Brytyjskiej, z wyrazami współczucia z powodu tej straty oraz z deklaracją przekazania do dyspozycji rządu RP jednego z nowo budowanych  niszczycieli. Okrętem, który zdecydowano przekazać PMW był HMS „Nerissa” (G 65) – przedstawiciel serii nowoczesnych niszczycieli typu „N”. Na przełomie sierpnia i września okręt został obsadzony przez załogę – większość stanowili ocalali członkowie załogi ORP „Grom”, do których dołączyli ochotnicy-żołnierze polscy przybywający z Francji.

Po okresie niezbędnego szkolenia, zgrania załogi,  okręt otrzymał pierwszy przydział bojowy do 10 Grupy Eskortowej stacjonującej w Greenock. Podstawowym zadaniem Grupy była służba eskortowa na obszarze „Western Approaches” (rejon odpowiedzialności obejmujący zachodnie podejścia do Wysp Brytyjskich).

Służba bojowa „Pioruna” obfitowała w wiele spektakularnych epizodów, był jednym z najbardziej pracowitych okrętów Polskiej Marynarki Wojennej podczas II wojny światowej. Największą sławę przyniósł okrętowi i załodze udział w operacji przeciwko pancernikowi „Bismarck”  – nocą z 26 na 27 maja 1941, przez ponad godzinę nasz okręt utrzymywał kontakt bojowy z niemieckim kolosem i pod ogniem przeciwnika naprowadził na jego pozycję pozostałe okręty alianckie.